Surgidas en Iglesias de antigua Cristianidad para sostener la labor de los misioneros en los pueblos no cristianos, las OMP se han convertido en una institución de la Iglesia universal y de cada Iglesia en particular. Según el Concilio, deben ocupar un lugar determinante en la cooperación misionera. Constituyen una única institución que comprende cuatro ramas distintas con un principal y común objetivo de promover el espíritu misionero y universal entre el Pueblo de Dios, el cuál se lleva a cabo informando y concientizando sobre las misiones, promoviendo las vocaciones misioneras y recogiendo y distribuyendo las ayudas a los misioneros, a sus obras y a las jóvenes Iglesias, en las que se intenta favorecer la comunión con las otras Iglesias para el intercambio de bienes y ayudas. Cada una de las cuatro Obras Pontificias tiene su propria identidad y especificidad sea en la finalidad que se propone, sea en los medios e iniciativas con los que la pone en práctica, adaptándolos y renovándolos según las diferentes situaciones eclesiales y socioculturales en las que obra. Es importante además que, aun conservando la propia individualidad, evidencien la unidad de espíritu y de propósito que anima a todas ellas, como Obras del Santo Padre y de los Obispos, en su empeño por educar al Pueblo de Dios en un fecundo espíritu misionero.

Información - Formación: Fue una de las grandes inquietudes de Juana Bigard el crear en las comunidades cristianas una conciencia clara sobre la situación de las Iglesias Jóvenes respecto a las vocaciones al sacerdocio y a la vida consagrada, no tanto por su escaso número cuanto y sobre todo, por lo que ambas suponen para la vida de las propias Iglesias.
Por esta razón, a la información sobre este tema iba añadida una fuerte dosis sobre la teología del sacerdocio, que, como es lógico, incidía en un crecimiento de la inteligencia y de la estima del ministerio sacerdotal en el ser y hacer de la Iglesia.

Cooperación Espiritual: Siguiendo el talento existencial de la fundadora, la ayuda espiritual ha de ir :

• por el camino del sacrificio: "Mi Dios - decía Juana a un Obispo japonés -me hace pagar caro el honor de ser la madre de sus sacerdotes. Esos queridos seminaristas no sabrán nunca cuánto me cuestan".
• y por el de la oración de agradecimiento: "Con inmensa alegría la Iglesia da gracias al Señor por el don inestimable de la vocación al ministerio sacerdotal que El ha tenido a bien otorgar a tantos jóvenes naturales de los pueblos que recientemente se han convertido a Cristo".
• Y de ferviente súplica al Padre pues las vocaciones no surgen ni maduran sino en un clima propicio: "desde sus mismos orígenes -afirma también el Papa - la Obra de San Pedro Apóstol pidió a sus colaboradores que invocaran diariamente a la Virgen María con el título de "María, Reina de los Apóstoles".

Ambos aspectos quedaron firmemente subrayados por Pío XI al nombrar a Santa Teresa del Niño Jesús como Patrona celestial de la Obra de San Pedro Apóstol. Elección a la que Juan Pablo II, en el documento tantas veces aludido, califica de "intuición muy certera" y que sigue siendo actual pues está troquelada en una apasionada solicitud por llevar el Evangelio a toda la tierra, por una comunión cordial con los trabajos de los misioneros, por un compromiso sacrificado y generoso de solidaridad con los más necesitados y por una plegaria sincera e interpelante.

Cooperación Económica: "No podemos permitir que ni una sola vocación al ministerio sacerdotal se pierda por falta de medios económicos", es la inquietante y angustiosa llamada con que Juan Pablo II se dirige a toda la Iglesia, dando pie a la colaboración económica de todos para que "las vocaciones que nacen de Dios sean solícitamente cultivadas, fortalecidas, formadas". Y, a renglón seguido, dice el Papa algo que debería quedar clavado en el corazón de todos los cristianos, especialmente de los sacerdotes, y que al mismo tiempo, supone un desafío abierto a la generosidad de la Iglesia de hoy: "Numerosos obispos de los países de misión aportan el testimonio de que, en estos mismos días, más de una diócesis podría ver reducidas a nada sus esperanzas de contar con un clero autóctono, si la Obra de San Pedro Apóstol no les brindara ayuda".